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以气动系统中常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，典型结构如下图所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。
我们知道，在的运行过程中，其的速率可能会产生一定的变化，这主要是因为其在运行时，由于活塞的速度会处于不停变化的状态，因而使得其的速度也会发生相应的变化。通常情况下，我们可将的最大速度值记作um。那么，关于气缸的速度，我们通常是怎么样来计算的呢？对于这个问题，我们可以这样理解，由于其没有外负载力，我们可以假定其的排气侧为声速排气，同时气源压力达到一定标准的时候，算出的速度称为理论基准速度，计算公式是u0=1920*S/A
迷你气缸它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，迷你气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出;当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。气缸工作原理 : 压力空气使活塞移动，通过改变进气方向，改变活塞杆的移动方向。
气缸源于大炮？这并不是耸人听闻。你车上的确实与大炮有关。1680年，荷兰科学家霍因斯受到大炮原理的启发，心想如将炮弹的强大力量用来推动其它机械不是挺好吗？他一开始仍用火药作燃烧爆炸物，将炮弹改成“活塞”，把炮筒作“气缸”，并开一个单向阀。他在气缸内注入火药，当点燃火药后，火药猛烈地爆炸燃烧，推动活塞向上运动，并产生动力。同时，爆炸气巨大的压力还推开单向阀，排出废气。而后，气缸内残余废气逐渐变冷，气压变低，气缸外部的大气压又推动活塞向下运动，以准备进行下一次爆炸。当然，由于行程过长，效率太低，他最终没有取得成功。但是，正是霍因斯首先提出了“内燃机”的设想，后人在此基础上才发明了汽车用的发动机。
