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以气动系统中常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，无杆气缸典型结构如下图所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用无杆气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。
我们知道，在的运行过程中，其的速率可能会产生一定的变化，这主要是因为其在运行时，由于活塞的速度会处于不停变化的状态，因而使得其的速度也会发生相应的变化。通常情况下，我们可将的最大速度值记作um。那么，关于气缸的速度，我们通常是怎么样来计算的呢？对于这个问题，我们可以这样理解，由于其没有外负载力，我们可以假定其的排气侧为声速排气，同时气源压力达到一定标准的时候，算出的速度称为理论基准速度，计算公式是u0=1920*S/A
随着技术的进一步发展，高分子复合材料逐渐在生产设备维护中取得了成功的应用。相对于传统手段相比，高分子复合材料具有较为优异的耐温性能，良好的耐压性能，以及更为出色的密封性能，且具有良好的塑变性，受热不会固化，密封膜不会被破坏，从而保证了机件密封面的密封；加之易于清除，使用过的密封面可以用无水乙醇或丙酮轻易的擦去，而不会附着于密封面；从传统观念来看，与电动执行器一直被认为是属于两个完全不同领域的自动化产品
在两端加设缓冲装置，一般称为缓冲。当活塞在压缩空气推动下向右运动时，缸右腔的气体经柱塞孔及缸盖上的气孔排出。在活塞运动接近行程末端时，活塞右侧的缓冲柱塞将柱塞孔堵死、活塞继续向右运动时，封在气缸右腔内的剩余气体被压缩，缓慢地通过节流阀及气孔排出，被压缩的气体所产生的压力能如果与活塞运动所具有的全部能量相平衡，即会取得缓冲效果，单气缸双作用式点焊机焊机头，包括垫板、气缸、电极座、与电极座相联的电极带
