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以气动系统中常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，典型结构如下图所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。
使用清洁干燥的压缩空气。对给油润滑，则需提供经过过滤、润滑的压缩空气，并保持长期得到润滑的压缩空气，润滑油应采用专用油(1号透平油)，不得使用机油、淀子油等，避免对NBR橡胶件的损坏。对不给油润滑气缸，既可适应过滤、无润滑油的压缩空气，也可适应长期得到润滑的压缩空气(作为给油气缸一样来应用)，但不应该有时供油，有时又不供油，因为无给油气缸活塞活塞杆处的摩擦副采用自润滑材料，气缸经过一定时间的运行磨合，已在其运动部件的接触表面形成一层自润滑的薄膜
有弹簧压回型和弹簧压出型。S型是A口进气，气压力驱动活塞，克服弹簧力及摩擦力，活塞杆伸出；A口排气，弹簧力使活塞杆收回。T型是A口进气，活塞杆收回；A口排气，弹簧力使活塞杆伸出。在弹簧侧设有呼吸孔R，呼吸孔上最好设置过滤片，以防污染物进入缸内。结构简单，耗气量少。刚体内安装了弹簧，缩短了气缸的有效行程。弹簧的反作用力随压缩行程的增大而增大，故活塞杆的输出力随运动行程的增大而减小。弹簧具有吸收动能的能力，可减小行程中断的撞击作用。
气泵和超薄气缸都是气动工作系统中重要的组成部分,但有明显的区别。超薄气缸是通常指使用压缩机内部的工作部件,例如活塞在气缸中往复运动,对气体产生压力，或者是使用压缩空气的机械,也有自己的工作气缸。气泵（qìbèng），即“空气泵”，从一个封闭空间排除空气或从封闭空间添加空气的一种装置。气泵分为电动气泵和手动气泵，脚动气泵。气泵的工作原理是发动机通过两根三角带驱动气泵曲轴，从而驱动活塞进行打气，打出的气体通过管线导入储气筒。
